Самый медленный аллюр - шаг. За правой передней ногой сначала подтягивается противоположная  - левая задняя; затем вперёд выносится левая передняя нога, а следом двигается правая задняя. Такой способ передвижения самый медленный, но зато и самый экономичный. Скорость движения шагом у лошадей может меняться от 3,5 до 6 - 7 км/ч. Иными словами, за быстро шагающей лошадью человек уже вынужден бежать. При быстром шаге лошади бывают моменты, когда она опирается только на две ноги - либо на две правые, либо на две левые.

Здесь показано, как лошадь передвигается на шагу.